这两个方案轮询四个设备的时间应该是一样的吧

这两个方案轮询四个设备的时间应该是一样的吧。
上面这句话的意思是说A方案和B方案和这个四个从站走一个轮训的 总时间一样，还是读写一条指令时间是一样。如果是轮训4个从站的总时间的话，那A方案时间要比B方案时间短。两个口和4个从站通讯，相当于一个口和4从站通讯的一半。如果是读取单条指令这个我还没测试过，可能同时使用两个口通讯和一个口通讯对比，两个口通讯使用CPU负载比一个口通讯负载要大一些，在CPU负载使用不是很高的情况下，通讯时间可能不是很明显差异，如果是CPU负载使用到一定使用率的话，在这条件相同的前提话，那么一个口通讯会比两个口通讯快些。

轮训时间和读取数据长度有关系，这个还有一个计算公式。下面是S7-200资料里面的一段话。如果你是要求速度很快的话，modbus  rtu通讯是很难满足要求。你有时间可以测试你两种方法的通讯时间进行对比。

Modbus RTU Master 协议库的执行时间：
Modbus RTU Master 协议库的 MBUS_CTRL 指令不需要很长的执行时间。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化，在后续的每个扫描周期中只占用 0.41 ms。

调用 MBUS_MSG 子程序会加长处理时间。大部分时间都用于 CRC 校验的计算。每读、写一个字的数据就需要 1.85 ms 扫描时间。数据最多的情况下（读、写 120 字的数据），扫描时间大概会扩增加 222 ms。读操作的时间主要消耗在接收数据上；写操作的时间主要消耗在发送数据上。