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PID指令块可以在主程序/子程序里调用吗?(PID指令块常见问题)
2020/11/29 23:33:32

PID指令块可以在主程序/子程序里调用吗?(PID指令块常见问题)

可以,但是不推荐,主程序/子程序的循环时间每个周期都可能不同,不能保证精确的采样,建议用定时中断,例如SMB34/SMB35。

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