我们的V90电机用的是绝对值编码器。在S7-1200里对V90_PN伺服采用工艺对象控制，进行点动，超过了行程激活了软限位或碰到硬限位，这时电机停止转动，伺服控制器面板上怎么没有报警提示，而且我反向点动电机也不会动作，需要将伺服控制器断电。请问如何才能在激活了软限位或碰到硬限位的情况下，让伺服控制器面板上有报警提示，并可在不断电的情况下，可反向点动让电机动作

工艺对象模式定位，软限位和硬限位都是在PLC里配置的，就算有故障也应该是PLC程序报错，想要让伺服面板报错，需要用到EPOS功能，硬限位接到伺服IO端子上。
触发硬限位后不能人为拨动硬限位开关，而是让轴压着开关，然后复位掉故障代码，再发送反向的运行指令让轴自动移动到正常运行范围，在反向运行过程中自动释放掉限位开关，如果轴尚未反向运行，人为将限位开关复位，则需要断电重启才可以再运行