PWM向导组态

要为 PWM 组态其中一个内置输出，请使用 PWM 向导。

图1. PWM 向导

使用以下方法之一打开 PWM 向导：
● 在“工具”(Tools) 菜单的“向导”(Wizards) 区域单击“PWM”按钮。

● 在项目树中打开“向导”(Wizards) 文件夹，然后双击“PWM”，或选择“PWM”并按回车键。

组态PWM向导的步骤：

1. 选择脉冲发生器

图2. 选择脉冲发生器

2. 必要时，更改 PWM 通道的名称

图3. 更改 PWM 通道的名称

3. 组态 PWM 通道输出时基

图4. 组态 PWM 通道输出时基

4. 生成项目组件

图5. 生成项目组件

5. 使用 PWMx_RUN 子例程控制 PWM 输出的占空比

注意：

PWM 通道已硬编码：

• PWM0 已分配到 Q0.0。
  
• PWM1 已分配到 Q0.1。

• PWM2 已分配到 Q0.3

PWMx_RUN子程序编程

PWMx_RUN子程序允许您通过使用改变脉冲宽度（从0到周期时间的脉冲宽度）来控制输出占空比。

其中：

a. PWMx_RUN执行控制：控制脉冲发生的产生

b.Cycle:写入脉冲周期

c.Pulse:写入脉冲宽度

为了更好地理解 PWM向导的使用，可参考下面的例程（软件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3）。

 PWM_Wizard例程

常问问题

 使用PWM输出功能应使用什么类型的CPU？
应使用24VDC晶体管输出的CPU。如果使用继电器类型CPU，PWM输出频率不能高于继电器响应频率，即使PWM输出频率不过高，继电器频繁通断会影响CPU使用寿命。

 PWM输出的幅值是多少？
PWM 输出的幅值为 24V（高电平有效，共负端连接），若想实现输出其他电压的幅值，需自己加转换器来实现。S7-200 SMART CPU的高速输出点所在的数字量输出点可以支持 20.4 － 28.8V 电压幅值。
 如何强制停止PWM 输出？
可以通过编程将控制字节中的使能位 SM67.7 、SM77.7和SM567.7 清零，然后执行 PLS 指令，便可立即停止 PWM0、PWM1和PWM2输出。

 PWM输出周期和脉宽有哪些限制？
因为限制PWM输出的因素有两个：

• 硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0、Q0.1和Q0.3 从断开到接通为1.0 μs，从接通到断开3.0μs ，因此最小脉宽不可能小于4.0 μs。
• 最大的频率为100K，因此最小周期为10 μs。

 不论是连续脉冲，还是相对较长周期内的单个脉冲，其脉冲宽度限制都是相同的。

 如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？
PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。可以通过使用写入SM特殊寄存器和使用PWM向导两种方法更改PWM输出的周期和脉宽。

使用写入SM寄存器方式的操作步骤为：

1. 设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数
2. 将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值
3. 执行PLS指令，对PWM发生器进行硬件设置变更
   

使用PWM向导方法为：调用PWMx_RUN子程序，将周期值写入Cycle管脚，将脉宽值写入Pulse管脚，可实时修改周期和占空比

ST20 CPU支持几路PWM?

ST20 CPU 有两路高速脉冲输出，虽然向导可以组态3路PWM，实际使用只支持2路PWM功能，PLS指令用于ST20的CPU仅可用于两个通道（Q0.0和Q0.1）