摘要

在SINAMICS V90的转矩控制模式(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等的控制。
在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速状态，可能会出现飞车现象。SINAMICS V90系统在转矩控制时提供了速度监视功能，能够在发生飞车故障时封锁脉冲，并输出故障状态。

本文将对SINAMICS V90的转矩控制配置方法进行介绍。

目录
1       概述   
2       SINAMICS V90转矩控制功能描述   
2.1    激活转矩控制   
2.2    转矩设定值源   
2.3    旋转方向与停止控制   
2.4    速度监视功能   
3       举例：使用SINAMICS V90进行转矩控制   
3.1    项目规划   
3.2    完成硬件接线   
3.3    参数设置与调试步骤   
4       通过软件设置SINAMICS V90转矩控制   
4.1    设置控制模式为转矩控制   
4.2    设置转矩设定值源   
4.3    设置数字量输入/输出的功能

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关键字
SINAMICS V90，转矩控制